水下-水下救援机器人多家服务案例

水中施工使用广泛的一种切割技术﹐约占水下切割总量的90％以上。水下热切割方法有4种，火焰切割﹕水中火焰切割採用氢气作为可燃气体。乙炔在水深15米左右的压力下就要分解而导致﹐所以未被推广应用。电弧-氧切割﹕藉助空心割条產生的电弧把工件熔化﹐并用空心割条中喷射出的氧气把熔化金属吹开﹐形成割口(见图电弧-氧水下切割)。空心割条用钢管或碳化硅等陶瓷管﹐外涂稳弧剂并覆以防水漆或环氧树脂。电弧-氧切割速度比火焰切割高﹐技术要求低﹐设备简单﹐是水中解体常用的方法。熔化极水喷射电弧切割﹕藉助高压喷射水把由电弧熔化的金属吹开。这种切割割口表面清洁﹐背面掛渣少。熔化极连续送进﹐切割电流大﹐切割速度高﹐又不需要氧气﹐是一种很有发展的水下快速切割方法。等离子弧切割﹕由於水压对等离子弧的压缩和冷却作用﹐水下等离子弧的切割电源的空载电压要求高达180伏以上﹐一般采用遥控切割以确保。